基于矢量控制的電子儲緯器研制.pdf

1、儲緯器就是儲存緯線的機器，是配合織機完成引緯動作的關(guān)鍵部件，具有自主定長，提高入緯效率，均衡緯紗張力的作用。當前國產(chǎn)儲緯器普遍還使用三相異步電機，存在能耗高，供緯速度不快等問題；國內(nèi)部分具有前瞻性的企業(yè)開始使用無刷直流電機作為儲緯器電機，不過依然存在低速時速度平穩(wěn)性較差，啟動時間較長的問題。本文提出采用永磁同步電機基于矢量控制作為儲緯器電機旨在解決上述問題。
　　首先本文介紹了儲緯器的功能和應(yīng)用價值，通過閱讀國內(nèi)外文獻資料，歸納總

2、結(jié)了近年來儲緯器的發(fā)展現(xiàn)狀，指出了儲緯器控制系統(tǒng)的技術(shù)重點和難點，并且分析了未來儲緯器的發(fā)展趨勢。其次通過研究織造過程中儲緯器電機運行的特點，使用軟件仿真了儲緯器電機速度軌跡和緯紗余量曲線，從中分析了儲緯器電機啟動時間和轉(zhuǎn)速要求，提出了儲緯器電機矢量控制策略。然后討論了基于低分辨率位置傳感器的儲緯器電機轉(zhuǎn)子位置估算算法，而且對算法進行了軟件仿真驗證；為了改善儲緯器電機的低速性能，提出了基于矢量控制id=0的死區(qū)補償算法；針對采樣電阻檢測

3、電流的缺陷，提出了避免噪聲干擾的檢測電機相電流方法，提高檢測精度。接著針對織造現(xiàn)場的特點，設(shè)計了以二階有源高通濾波電路為基礎(chǔ)的緯紗檢測電路，配合緯紗檢測自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序，可以根據(jù)環(huán)境自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)狀態(tài)，使系統(tǒng)可以長時間高精度檢測緯紗。
　　最后本文對控制系統(tǒng)的各個模塊進行了調(diào)試和測試，在噴氣織機車間和噴水織機車間進行了長時間的試用。結(jié)果表明，本文提出的采用32位ARM單片機為核心，基于矢量控制的儲緯器控制系統(tǒng)入緯率速度快，緯紗檢測精度