基于無刷直流電機(jī)的電子儲(chǔ)緯器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、儲(chǔ)緯器作為織機(jī)緯向系統(tǒng)的重要組成模塊，提高了織機(jī)引緯速度和效率，改善了織機(jī)間歇性引緯造成的緯紗張力和提高織物質(zhì)量。國外儲(chǔ)緯器廠商通過應(yīng)用計(jì)算機(jī)、微電子、傳感器、永磁電機(jī)等技術(shù)，使得儲(chǔ)緯器性能得到顯著提升，引緯速度高達(dá)3200m/min，織物質(zhì)量得到極大改善，國內(nèi)儲(chǔ)緯器廠商應(yīng)該吸收消化最新的儲(chǔ)緯器技術(shù)，滿足國內(nèi)市場(chǎng)對(duì)高端儲(chǔ)緯器的需求。
　　本文首先介紹了課題的研究背景意義和國內(nèi)外儲(chǔ)緯器發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，然后介紹了織機(jī)種類和工作原理，以

2、及織機(jī)緯向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，引出了本設(shè)計(jì)的內(nèi)容，緯向系統(tǒng)核心模塊儲(chǔ)緯器，介紹了儲(chǔ)緯器的結(jié)構(gòu)和工作原理，接下來分別從儲(chǔ)緯器的導(dǎo)紗方式、緯紗定長方式、圈數(shù)傳感器選型、電機(jī)選型、電機(jī)控制策略和電機(jī)制動(dòng)方式角度介紹了儲(chǔ)緯器所用的技術(shù)方案，并確定了本設(shè)計(jì)的總體方案，設(shè)計(jì)了一款基于無刷直流電機(jī)的振動(dòng)型儲(chǔ)緯器，緯紗定長通過計(jì)圈數(shù)定長，圈數(shù)傳感器選用紅外光電傳感器，電機(jī)控制策略是雙閉環(huán)PID控制，電機(jī)制動(dòng)方式為高速反接制動(dòng)低速短接制動(dòng)。
　　其次在

3、總體方案的基礎(chǔ)上，將儲(chǔ)緯器主控制板模塊化為微控制器模塊、電機(jī)控制模塊、紗線檢測(cè)模塊、電磁針控制模塊和其它輔助模塊，分別介紹了硬件原理圖設(shè)計(jì)和軟件流程圖設(shè)計(jì)。硬件部分首選介紹了硬件的總體框架設(shè)計(jì)，然后詳細(xì)設(shè)計(jì)和分析各模塊的電路原理圖。軟件部分首先進(jìn)行軟件平臺(tái)、開發(fā)語言和軟件主程序的框架介紹，然后通過模塊化思維，將各模塊的動(dòng)作細(xì)分成驅(qū)動(dòng)、過程控制和算法程序。
　　最后在軟硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行軟硬件和整機(jī)的調(diào)試和測(cè)試。首先在實(shí)驗(yàn)室完成