基于實(shí)時(shí)航跡的沖突監(jiān)控與解脫研究.pdf

1、近年來,隨著國(guó)內(nèi)民航事業(yè)的飛速發(fā)展,空中交通流量急劇增加,空域日益擁擠,飛行沖突愈加嚴(yán)重。考慮到實(shí)際飛行過程中的不確定因素以及一些緊急狀況的出現(xiàn),有必要對(duì)空域中的實(shí)時(shí)飛行情況進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控。
　　本文主要針對(duì)航空器飛行過程中涉及的短期航跡預(yù)測(cè)、沖突動(dòng)態(tài)監(jiān)控及沖突解脫策略問題展開一系列研究。首先研究了航空器的短期航跡預(yù)測(cè)問題,建立了航空器的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,引入了參數(shù)辨識(shí)的理論,利用極大似然準(zhǔn)則及牛頓-拉夫遜迭代算法對(duì)巡航階段的校正空速進(jìn)行

2、了辨識(shí),并結(jié)合等角航跡推測(cè)模型進(jìn)行航空器短期4D航跡推測(cè),通過實(shí)際案例驗(yàn)證了本文方法的可行性。其次,提出一種基于混雜系統(tǒng)理論的控制方法,建立了空中交通系統(tǒng)的混雜控制模型,構(gòu)造了飛行沖突觀測(cè)器,根據(jù)管制規(guī)則,將航空器連續(xù)位置信息轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的離散沖突事件,設(shè)計(jì)了飛行沖突離散控制器,針對(duì)不同的離散沖突向量分別計(jì)算給出相應(yīng)的離散解脫方案。最后討論了基于固定航路的兩架航空器的沖突解脫問題,分別研究了基于調(diào)航向角和調(diào)飛行速度的線性規(guī)劃最優(yōu)解脫策略,