INS-SAR組合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、INS/SAR組合導(dǎo)航是一種新型的組合導(dǎo)航體制，該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是 SAR為 INS提供高精度的圖像輔助信息，對(duì) INS進(jìn)行修正；INS為 SAR提供高精度的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償信息，兩者互相輔助、互相提高，可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)良性能，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。它具有精度高，自主性強(qiáng)，全天候工作，適用區(qū)域廣等優(yōu)點(diǎn)，因此 INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)在我國(guó)有很大的發(fā)展前景。
　　本文對(duì) INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型、捷聯(lián)慣導(dǎo)算法、航跡仿真、SAR

2、的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償及INS/SAR組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波方法進(jìn)行了研究。
　　首先設(shè)計(jì)了航跡仿真器，為組合導(dǎo)航系統(tǒng)擬定標(biāo)準(zhǔn)航跡并提供慣性器件輸出。
　　其次，進(jìn)行了 SAR原始數(shù)據(jù)模擬和點(diǎn)目標(biāo)仿真，并利用點(diǎn)目標(biāo)的成像仿真進(jìn)行了慣性器件對(duì)SAR成像的影響研究，對(duì)SAR運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法進(jìn)行驗(yàn)證。
　　最后，研究了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波問(wèn)題。由于Kalman濾波要求干擾是統(tǒng)計(jì)特性已知的白噪聲，而該條件在實(shí)際應(yīng)用中通常不能嚴(yán)格滿足，由此影響到組合