分?jǐn)?shù)階網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì).pdf

1、分?jǐn)?shù)階網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)理論與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)合，是近幾年才興起的一個(gè)嶄新的研究方向。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是控制理論，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是自動化技術(shù)發(fā)展的未來趨勢，具有廣泛的應(yīng)用前景。它通過通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制回路中各個(gè)器件之間的信息傳輸，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制等復(fù)雜的工作。而分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)是與傳統(tǒng)的整數(shù)階系統(tǒng)相對應(yīng)的，在系統(tǒng)建模方面，分?jǐn)?shù)階微積分方程能夠描述一些自然界中十分復(fù)雜以致無法被整數(shù)階微積分方程所描述的現(xiàn)象;在控制器設(shè)計(jì)方面，

2、分?jǐn)?shù)階PID控制器比整數(shù)階PID控制器多了兩個(gè)可調(diào)的參數(shù):積分的階次和微分的階次，所以前者完全可以取得比后者更好的效果。
　　本文針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的兩大基本問題:數(shù)據(jù)包丟失和網(wǎng)絡(luò)時(shí)延進(jìn)行了探索性的研究。針對數(shù)據(jù)包丟失，利用TrueTime工具建立了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的虛擬環(huán)境，并可以設(shè)置一定的丟包率，仿真結(jié)果證實(shí)了丟包對系統(tǒng)的影響。并且，介紹了一種改進(jìn)的卡爾曼濾波器算法，能夠很好地對數(shù)據(jù)包丟失進(jìn)行補(bǔ)償。同時(shí)，提出了一種改進(jìn)的分?jǐn)?shù)階卡爾曼