空間合作柔性電磁對接技術(shù)研究.pdf

1、隨著人類對宇宙的探索和認(rèn)識，自交會對接技術(shù)成果應(yīng)用之后，世界各國越來越意識到空間在軌服務(wù)技術(shù)的重要性?？臻g在軌服務(wù)技術(shù)的水平是衡量一個國家航天事業(yè)水平高低的重要標(biāo)志。本課題依空間新型對接機(jī)構(gòu)為背景，結(jié)合國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計了一種新型電磁對接機(jī)構(gòu)。電磁式對接機(jī)構(gòu)具有對接距離遠(yuǎn)、對航天器微沖擊和末端速度可控等優(yōu)點(diǎn)，為我國的空間在軌對接技術(shù)提供一種新型的思路，從而提高我國對接機(jī)構(gòu)的性能。
　　針對空間在軌電磁對接機(jī)構(gòu)開展相關(guān)研究，主要

2、研究內(nèi)容如下：
　　（1）針對空間電磁對接機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝置和控制裝置進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計，并對對接機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析和模態(tài)，驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的可靠性和可行性。
　?。?）針對空間發(fā)射技術(shù)進(jìn)行分析，設(shè)計了多種動力發(fā)射方案。通過計算分析，得到最佳發(fā)射機(jī)構(gòu)方案，掌握一種新型發(fā)射技術(shù)。
　?。?）基于剛?cè)狁詈虾团鲎擦W(xué)建模理論，采用GSTIFF積分法對模型進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真分析，得到電磁對接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律和動力學(xué)曲線。
　?。?）基