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1、CIassifiedIndex：TP391UDC：6213SouthwestUniMersityofScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesisResearChonCoIIiSionDetectionTechnoIogyoftheFIexibIeBodyinVirtuaISpaceGradeCandldat8AcademicDegreeAppIiedfo’SpeciaIitySupervisor2009Z
2、higuoChenMasterTheoryandengineeringofcontroProlessorBil3WuApr152012西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁摘要近年來隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的快速發(fā)展，人們對虛擬空fBj中場景的沉浸感和交互的實時性的要求越來越高，柔性物體的實時碰撞檢測問題逐漸成為了研究的熱點。在深入分析各類碰撞檢測算法的基礎(chǔ)上，主要從三個方面對柔性體的碰撞檢測算法進行研究：首先，針對虛擬空間中柔性體建模的準確性問
3、題，在分析了現(xiàn)有的各類柔性體建模方法的基礎(chǔ)上，將球面調(diào)和函數(shù)引入變形體建模領(lǐng)域，利用球面調(diào)和函數(shù)的多尺度特性實現(xiàn)對物體細節(jié)部分的精確建模和實時表達。其次，針對虛擬空間中柔性體碰撞檢測的實時性問題，提出了一種基于球面調(diào)和函數(shù)的碰撞檢測算法，通過比較兩個相交球面調(diào)和函數(shù)曲而的球面調(diào)和系數(shù)來實現(xiàn)柔性物體的快速碰撞檢測，大大提高了碰撞檢測的實時性。最后，采用vc編程語言，結(jié)合3DS和OpenGL建立了虛擬空間中柔性體碰撞仿真實驗平臺。并在該平臺
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