WTK環(huán)境下虛擬裝配碰撞檢測與導航技術研究.pdf

1、裝配工藝規(guī)劃是整個裝配活動的起點，是決定裝配質量和效率的關鍵。由于缺乏有效的技術手段，目前的規(guī)劃方式仍然比較落后，已經嚴重制約了裝配技術的發(fā)展，使之逐漸成為產品生產過程的瓶頸。因此，為裝配規(guī)劃過程提供一個有效的輔助手段具有重要意義。
　　 虛擬裝配技術為解決裝配工藝規(guī)劃問題提供了一個新的途徑。本文對裝配建模、碰撞檢測和基于幾何約束的裝配等關鍵技術進行研究，在虛擬仿真開發(fā)平臺WTK上基本實現(xiàn)了對零部件的裝配，為工藝規(guī)劃奠定了基礎。

2、具體工作如下：
　　 ①建立面向虛擬裝配過程仿真的裝配模型。該模型包括裝配體的層次信息、零件的幾何信息、零部件之間的約束信息以及裝配序列、路徑等過程信息。并給出了裝配模型的具體構建方法，其中裝配信息主要從CAD系統(tǒng)中提取。
　　 ②根據虛擬裝配環(huán)境特點，提出利用掃描剪枝和裝配關系快速判斷需進行面片級檢測的零件對，利用時空連續(xù)性減少層次包圍盒相交檢測次數，給出剔除軸孔配合虛假干涉的有效方法；構建面向虛擬裝配的碰撞檢測模塊，