高超聲速飛行器的增益調(diào)度控制器設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)前隨社會(huì)經(jīng)濟(jì)和高新技術(shù)的發(fā)展，高超聲速飛行器領(lǐng)域的相關(guān)研究越來越成為全世界各國科技發(fā)展的前沿和重點(diǎn)，各國都不斷加深對高超聲速飛行器相關(guān)的研究和探索，對我國而言，目前國防和經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨嚴(yán)峻的壓力和挑戰(zhàn)，從維護(hù)國家利益和發(fā)展角度，開展對高超聲速飛行器的研究十分必要和緊迫。由于高超聲速飛行器本身為一非線性模型并具有：結(jié)構(gòu)一體化，飛行速度快，飛行環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，導(dǎo)致對其控制問題是當(dāng)今高超聲速飛行器研究的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)，本文選取高超聲速飛行器縱

2、向模型為對象，對其模型進(jìn)行深入研究，而后設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋控制器，隨后考慮執(zhí)行器飽和的問題，設(shè)計(jì)一種帶執(zhí)行器飽和的增益調(diào)度反饋控制器并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　首先，完成對高超聲速飛行器縱向模型的建模工作，根據(jù)蘭利實(shí)驗(yàn)室的高超聲速飛行器全狀態(tài)模型通過合理的假設(shè)，進(jìn)行推導(dǎo)，獲得高超聲速飛行器縱向模型，而后對高超聲速飛行器縱向模型進(jìn)行研究，分析其每一個(gè)參數(shù)、變量的物理含義，并與傳統(tǒng)的剛體飛行器模型進(jìn)行對比，比較它們之間的差異。同時(shí)運(yùn)用MATL

3、AB軟件對其模型進(jìn)行搭建并驗(yàn)證。
　　其次，將高超聲速飛行器縱向模型的分為長周期模態(tài)和短周期模態(tài)，針對隸屬于長周期模態(tài)的軌跡跟蹤部分，通過線性分式變換（LFT）的方法將其轉(zhuǎn)化為一LPV模型，并對模型展開研究，為進(jìn)一步研究工作打下模型方面的基礎(chǔ)。
　　再次，在某一預(yù)定的平衡點(diǎn)完成對縱向模型的線性化工作，針對線性化之后的模型展開初步研究，分析其開環(huán)特性，而后設(shè)計(jì)一狀態(tài)反饋控制器，主要基于極點(diǎn)配置的方法進(jìn)行，通過仿真得到結(jié)果，從理