麻花鉆頭自動修磨設(shè)備的三維路徑優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、麻花鉆頭作為使用最廣泛的打孔工具其在機(jī)械加工中的發(fā)揮著不可替代的作用。但是在應(yīng)用過程中鉆頭要和被加工對象長期接觸因此鉆頭非常容易損壞故此需要對其頻繁的進(jìn)行修復(fù)。但是目前市場上存在的設(shè)備或多或少的都有人為的參與，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展以及人工成本的增加，目前的設(shè)備由于效率低下遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工廠的需要。因此企業(yè)急需一種麻花鉆頭自動修磨設(shè)備。針對這一問題，通過對步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，綜合運(yùn)用電機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等來實(shí)現(xiàn)麻花鉆頭自動修磨設(shè)備

2、的的開發(fā)。
　　本研究以TI公司的TMS320F2812為核心控制器件并與步進(jìn)電機(jī)專用的驅(qū)動器相結(jié)合共同完成設(shè)備所需要的功能。其硬件電路主要有DSP最小系統(tǒng)模塊、串口通信模塊、液晶顯示模塊、故障報(bào)警模塊、驅(qū)動模塊等構(gòu)成。以此硬件平臺來控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動。而軟件部分則采用模塊化的編程思想，在TI公司提供的配套開發(fā)環(huán)境CCS中進(jìn)行程序開發(fā)，整個(gè)DSP程序設(shè)計(jì)可以分為TMS320F2812初始化程序設(shè)計(jì)、中斷服務(wù)程序程序設(shè)計(jì)、S曲線加