基于多線陣CCD的非勻速汽車底盤圖像處理.pdf

1、隨著恐怖活動的加劇，各式汽車炸彈襲擊事件頻發(fā)，社會公共安全和恐怖主義威脅成為世界上很多國家共同關(guān)注的焦點(diǎn)。在我國有些犯罪分子利用車輛底盤藏匿違禁品或爆炸物的情況時常發(fā)生，給人民生命安全和社會穩(wěn)定造成了極大的危害，因此，在重要場合對進(jìn)入車輛底盤實(shí)時監(jiān)測的需求越來越迫切。
　　車輛底盤異物實(shí)時檢測系統(tǒng)，由于汽車是處于運(yùn)動狀態(tài)，面陣 CCD很難實(shí)現(xiàn)動態(tài)采集圖像，而線陣 CCD可以快速、高效、連續(xù)地對底盤進(jìn)行掃描采集。但是，司機(jī)駕駛汽車不

2、可能做到直線行駛和高度勻速，汽車行駛中多線陣 CCD采集的圖像有非勻稱、扭曲等問題。本文主要研究線陣 CCD的幾何校正和多線陣 CCD圖像拼接中的圖像配準(zhǔn)與圖像融合。在深入分析線陣相機(jī)工作原理和多線陣 CCD獲取圖像產(chǎn)生畸變的原因基礎(chǔ)上，提出了采用 Sobel微分算子提取垂直方向圖像的邊緣信息，并進(jìn)行水平方向投影，對投影曲線求出均值，然后再對其進(jìn)行分段，求出每段的極大值點(diǎn)，找到特征線元所在行的位置；采用十字特征直線和歐氏距離的特征點(diǎn)匹配

3、算法對其圖像進(jìn)行處理，調(diào)整對應(yīng)點(diǎn)之間的位置，最后采用相位相關(guān)和重采樣算法，使待校正圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖尺寸大小能夠保持一致，從而達(dá)到精確幾何校正的目的。在圖像拼接方面，結(jié)合系統(tǒng)需要，選擇像素加權(quán)融合算法對圖像進(jìn)行融合處理，實(shí)現(xiàn)拼接底盤圖像的平滑過渡，達(dá)到無縫拼接，獲得一幅寬視角的汽車底盤圖像。
　　通過多線陣 CCD圖像采集實(shí)驗(yàn)平臺模擬汽車底盤的實(shí)時檢測。之前的幾何校正算法一般需要人工設(shè)置控制點(diǎn)，而在本文中，由于汽車的非勻速行駛，并不能事