飛機(jī)頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的設(shè)計(jì)與誤差分析.pdf

1、姿態(tài)監(jiān)控是飛機(jī)頂升過(guò)程中的一項(xiàng)重要技術(shù),在起落架更換與測(cè)試、機(jī)輪或剎車裝置維護(hù)、重要修理、重要改裝、稱重等維護(hù)工作中,都涉及到飛機(jī)頂升技術(shù),為了確保飛機(jī)頂升過(guò)程中姿態(tài)的穩(wěn)定,即飛機(jī)以水平姿態(tài)平穩(wěn)地升起和降落,需要在飛機(jī)上安裝頂升姿態(tài)監(jiān)控裝置。
　　 本文研制的飛機(jī)頂升姿態(tài)監(jiān)控儀借鑒了航空技術(shù)中的慣性導(dǎo)航技術(shù)和測(cè)量技術(shù)中的連續(xù)測(cè)量技術(shù),使得姿態(tài)監(jiān)控在達(dá)到足夠的精度和可靠性的同時(shí),實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量和實(shí)時(shí)監(jiān)控。在飛機(jī)頂升過(guò)程中,千斤頂操作

2、人員能夠根據(jù)飛機(jī)頂升姿態(tài)監(jiān)控儀顯示器上的姿態(tài)數(shù)據(jù),即三個(gè)千斤頂支點(diǎn)的預(yù)頂高度直接操作千斤頂,使得飛機(jī)以水平姿態(tài)被頂起或降落。
　　 本文通過(guò)對(duì)姿態(tài)監(jiān)控原理的研究,分析用加速度計(jì)和感應(yīng)式磁傳感器進(jìn)行姿態(tài)監(jiān)控的相關(guān)理論,建立了連續(xù)定位的數(shù)學(xué)模型,導(dǎo)出了在空間三維坐標(biāo)系下采用三個(gè)相互垂直的加速度計(jì)和三個(gè)相互垂直的感應(yīng)式磁傳感器進(jìn)行飛機(jī)姿態(tài)測(cè)量的數(shù)學(xué)求解關(guān)系,根據(jù)飛機(jī)姿態(tài)參數(shù)傾斜角和俯仰角,建立了任意時(shí)刻三個(gè)項(xiàng)升支點(diǎn)的預(yù)頂高度的數(shù)學(xué)求解

3、關(guān)系。
　　 本文進(jìn)行了飛機(jī)頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的電路設(shè)計(jì)。通過(guò)綜合考慮影響測(cè)量精度的各種因素,選擇了石英撓性伺服加速度計(jì)和感應(yīng)式磁傳感器作為測(cè)量敏感元件,確保儀器有較高的測(cè)量精度和穩(wěn)定性。文中對(duì)單片機(jī)控制的數(shù)據(jù)采集計(jì)算系統(tǒng)所涉及的傳感器伺服電路、模擬開關(guān)電路、程控放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、微處理器、數(shù)據(jù)傳輸電路等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析,并針對(duì)要實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)計(jì)了軟件控制流程和中斷服務(wù)程序流程。
　　 在姿態(tài)監(jiān)控理論中,誤差分析和校正技

4、術(shù)是儀器制造和使用中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。本文通過(guò)對(duì)姿態(tài)監(jiān)控儀測(cè)量方法和傳感器測(cè)量特性的分析,建立了飛機(jī)頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的傳感器本身誤差和安裝誤差的誤差校正計(jì)算模型,為計(jì)算機(jī)編程提供了程式化的公式,并根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)的計(jì)算原理分析了儀器測(cè)量精度對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,并通過(guò)選取合適的預(yù)頂升間隔和軟件處理間隔來(lái)提高測(cè)量精度。
　　 本文設(shè)計(jì)了飛機(jī)頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的測(cè)量準(zhǔn)確性和一致性的驗(yàn)證方法,即將飛機(jī)頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的測(cè)量數(shù)據(jù)與實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證