六軸數(shù)控飛機(jī)裝配鉆銑機(jī)的設(shè)計(jì)與誤差補(bǔ)償研究.pdf

1、在飛機(jī)制造業(yè)中，自動(dòng)化設(shè)備可以提高裝配效率、降低制造成本、保證裝配質(zhì)量，因此被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)裝配生產(chǎn)線上。但目前我國(guó)飛機(jī)裝配的連接方式主要采用手工連接裝配，連接質(zhì)量差、效率低。本文針對(duì)我國(guó)飛機(jī)裝配自動(dòng)化的需求，研制了用在飛機(jī)裝配中的六軸數(shù)控鉆銑機(jī)，設(shè)計(jì)具有A軸、C軸及Z′進(jìn)給軸的三自由度擺動(dòng)頭，配合XYZ三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)六軸五聯(lián)動(dòng)，完成飛機(jī)裝配中的自動(dòng)鉆孔及修邊。
　　為了提高飛機(jī)裝配過(guò)程中鉆孔的加工精度、加工效率，本文對(duì)數(shù)控鉆

2、銑機(jī)的幾何誤差進(jìn)行了分析及補(bǔ)償。采用齊次坐標(biāo)變換法對(duì)數(shù)控鉆銑機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，分別求出運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和逆解；通過(guò)分析X軸、Y軸、Z軸及Z′軸的結(jié)構(gòu)得出四個(gè)移動(dòng)軸的誤差模型，結(jié)合A、C轉(zhuǎn)動(dòng)軸的誤差模型，最終得出數(shù)控鉆銑機(jī)的幾何誤差綜合模型。通過(guò)對(duì)數(shù)控鉆銑機(jī)綜合誤差模型的研究，尋找主要影響末端位姿誤差的誤差源；并對(duì)各軸誤差值進(jìn)行優(yōu)化分配，合理分配各軸加工精度等級(jí)，避免盲目提高單軸精度，保證加工完成后數(shù)控鉆銑機(jī)的定位精度。當(dāng)精度提高到一定等級(jí)后，再