基于自適應(yīng)方法的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步及多智能體一致性研究.pdf

1、近年來(lái),復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)在科學(xué)與工程各個(gè)領(lǐng)域受到了越來(lái)越多的關(guān)注,其中,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步問(wèn)題已經(jīng)成為控制學(xué)界的研究熱點(diǎn)之一,也是21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)前沿戰(zhàn)略性課題之一。隨著分布式網(wǎng)絡(luò)及多智能體系統(tǒng)的迅速發(fā)展,一致性問(wèn)題作為多智能體之間合作協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)和多智能體系統(tǒng)研究的一個(gè)重要方向,受到來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域研究者的廣泛關(guān)注,從而成為群體協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域中一個(gè)新興的但又十分重要的研究課題。本文主要研究了帶有未知參數(shù)和參數(shù)不匹配的演化網(wǎng)絡(luò)同步問(wèn)題和帶有任意耦合強(qiáng)度的兩個(gè)

2、不同復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)外同步問(wèn)題及帶有擾動(dòng)的非線性三階多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題,可以概括為以下幾個(gè)方面:
　　 1.研究帶有未知參數(shù)和參數(shù)不匹配的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的魯棒修正函數(shù)投影同步問(wèn)題。將兩個(gè)系統(tǒng)間的修正函數(shù)投影同步推廣到帶有未知參數(shù)和參數(shù)不匹配的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中?；贚yapunov穩(wěn)定性理論,設(shè)計(jì)合適的魯棒控制器和自適應(yīng)更新律,使驅(qū)動(dòng)響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)能夠達(dá)到修正函數(shù)投影同步。此外,運(yùn)用Matlab進(jìn)行數(shù)值模擬,證實(shí)了自適應(yīng)控制方法的有效性和可行

3、性。
　　 2.研究帶有任意耦合強(qiáng)度的兩個(gè)不同復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)外同步問(wèn)題。對(duì)于具有平衡拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和任意耦合強(qiáng)度的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),基于Lyapunov穩(wěn)定性理論,使用自適應(yīng)控制方法不僅可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)間的外同步而且可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)同步。模擬結(jié)果表明對(duì)于具有相同動(dòng)力系統(tǒng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),耦合強(qiáng)度在短時(shí)間內(nèi)對(duì)同步速度具有很大影響；而對(duì)于具有不同動(dòng)力系統(tǒng)和不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),沒(méi)有這樣的影響。最后證明這種自適應(yīng)方法也可以應(yīng)用于