基于隨機(jī)影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步.pdf

1、在現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中,隨機(jī)擾動(dòng)總是不可避免的。為了更精確的描述系統(tǒng)特性，設(shè)計(jì)更好的控制律，在系統(tǒng)建模時(shí)必須充分考慮隨機(jī)因素的影響。此外，脈沖也是自然界中普遍存在的，當(dāng)考慮到隨機(jī)擾動(dòng)對(duì)多智能體動(dòng)力系統(tǒng)的影響時(shí)，則需要進(jìn)一步考慮使用隨機(jī)微分方程來描述。本文研究的基于隨機(jī)影響的一階多智能體系統(tǒng)的一致性問題，其主要工作如下：
　　首先，我們研究了帶有隨機(jī)切換拓?fù)涞拿}沖多智能體的動(dòng)力學(xué)分析。本章通過隨機(jī)分析方法有效的研究了隨機(jī)切換拓?fù)湎露嘀悄荏w的脈

2、沖一致性問題，其中，主要就獨(dú)立過程和Markovian鏈過程影響下的脈沖系統(tǒng)的一致性問題進(jìn)行了詳細(xì)研究，并提出了一些確保脈沖系統(tǒng)達(dá)到幾乎必然一致的充分條件。最后，仿真的例子證實(shí)了所得到的結(jié)果的有效性。
　　其次，我們討論了一階隨機(jī)多智能體的幾乎必然指數(shù)一致性。本章考慮的一階隨機(jī)系統(tǒng)是帶有外部擾動(dòng)（即噪聲）的，并提出了兩個(gè)一致性協(xié)議，一個(gè)是不帶時(shí)滯的，另一個(gè)是帶有節(jié)點(diǎn)延遲的。作為仿真結(jié)果，帶有混沌節(jié)點(diǎn)的多智能的軌跡圖有力的證實(shí)了所得