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1、以車載移動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)為應(yīng)用背景，基于幾何光學(xué)、四元數(shù)方法、機(jī)械振動(dòng)理論，建立了振動(dòng)環(huán)境下光學(xué)平臺(tái)的失調(diào)光束傳輸模型，開發(fā)了“光學(xué)系統(tǒng)失調(diào)分析”軟件。論文的主要內(nèi)容包括： 1、根據(jù)四元數(shù)的Rodrigues-Hamilton參數(shù)表示方法，給出了標(biāo)準(zhǔn)四元數(shù)和四元數(shù)旋轉(zhuǎn)變換逆算子的概念，給出了用四元數(shù)方法描述的反射定律和折射定律，推導(dǎo)了共軸光學(xué)系統(tǒng)光線傳輸公式，為失調(diào)光學(xué)系統(tǒng)光線傳輸?shù)难芯康於嘶A(chǔ)。 2、基于機(jī)械振動(dòng)理論，給出
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