無(wú)軸承異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)解耦控制策略研究.pdf

1、無(wú)軸承異步電機(jī)是集磁軸承與異步電機(jī)功能于一體的新型電機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于弱磁升速、磁懸浮力剛度系數(shù)大等特點(diǎn)。無(wú)軸承異步電機(jī)內(nèi)部存在復(fù)雜的電磁耦合關(guān)系，相關(guān)變量之間的解耦是實(shí)現(xiàn)其高性能控制的關(guān)鍵。為克服電機(jī)參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響，本文針對(duì)無(wú)軸承異步電機(jī)的動(dòng)態(tài)解耦控制策略展開(kāi)研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴針對(duì)電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化和負(fù)載擾動(dòng)導(dǎo)致的無(wú)軸承異步電機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性能下降的問(wèn)題，在考慮定子電流動(dòng)態(tài)的無(wú)軸承異步電機(jī)逆系統(tǒng)解耦

2、的基礎(chǔ)上，對(duì)解耦后的四個(gè)偽線性子系統(tǒng)設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)控制器，引入指數(shù)趨近律來(lái)消減滑?？刂破鞯亩墩駟?wèn)題，并采用 Lyapunov方法進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。仿真結(jié)果表明：該方案不但有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)解耦性能，還具有響應(yīng)速度快和魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。⑵針對(duì)實(shí)用中無(wú)軸承異步電機(jī)的逆模型難以得到的問(wèn)題，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)建模與逆系統(tǒng)理論相結(jié)合，研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)解耦控制策略。首先，運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)建模得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型；然后，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型與原系統(tǒng)相串聯(lián)，把無(wú)軸