無軸承異步電機懸浮控制研究與實現(xiàn).pdf

1、無軸承電機是一種能夠同時實現(xiàn)轉矩控制與懸浮控制的新型電機,與傳統(tǒng)磁懸浮電機懸浮機理不同,它利用磁軸承結構和交流電機定子結構的相似性,把電樞繞組和懸浮控制繞組共同繞制在電機的定子上,利用懸浮繞組產生的磁場來改變電機內氣隙磁場的分布,從而實現(xiàn)轉軸的懸浮工作.由于無軸承電機從根本上改變了傳統(tǒng)的軸承或磁軸承支撐型式,具有無磨損、無需潤滑、密封性好、功率密度高、轉軸剛度大以及壽命長等一系列優(yōu)良品質,在能源交通、航空航天、機械工業(yè)及機器人等高科技領

2、域具有廣泛的應用前景.本文闡述了無軸承異步電機的基本工作原理,針對無軸承異步電機數(shù)學模型,分析了無軸承異步電機采用磁場定向控制的相關特性.分析了懸浮控制耦合的原因,研究了基于SPWM原理的磁鏈跟蹤逆變器,用以對懸浮繞組進行控制,解決了懸浮繞組轉子感應電流對懸浮控制的影響.通過對電機氣隙磁場的探測或辨識,實現(xiàn)了懸浮子系統(tǒng)的獨立控制.分析了諧波磁密在懸浮控制系統(tǒng)中的作用,并在探測線圈測量氣隙磁場算法中采用相應的方法減小其對懸浮控制的影響,提