低功耗多功能應(yīng)答器軟件設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、長基線水聲定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)對目標的導航定位。本文所研究的水聲應(yīng)答器就是該系統(tǒng)的基本組成單元之一，應(yīng)答器主要功能包括接收上行水聲遙控指令并解碼實現(xiàn)對應(yīng)答器各類控制、查詢操作，在詢問應(yīng)答模式或信標模式下完成對目標的導航定位，同時應(yīng)答器還具備水下工作時漏水報警功能及串口通信功能等。本文圍繞應(yīng)答器內(nèi)部單片機軟件設(shè)計，論述應(yīng)答器內(nèi)所采用的信號處理算法的原理和工作性能。內(nèi)容包含由前期的相關(guān)算法性能仿真研究至后期的湖試試驗論證的完整過程。
　　

2、本文首先對可處理窄帶信號的自適應(yīng)Notch濾波器做了原理介紹及充分的仿真分析，研究了CORDIC算法的實現(xiàn)原理并仿真對比了CORDIC算法與sin函數(shù)計算的誤差對比。然后在單片機平臺設(shè)計實現(xiàn)應(yīng)答器指令解碼，完成了多路SPI、I2C通信設(shè)計及調(diào)試，還有串口通信功能、漏水報警功能、及有單片機參與完成的詢問應(yīng)答功能、信標功能等。所設(shè)計的應(yīng)答器中單片機軟件歷經(jīng)實驗室聯(lián)調(diào)、水池測試和湖上試驗的驗證，證明了所設(shè)計實現(xiàn)的軟件可以完全實現(xiàn)設(shè)計功能并達到