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1、在航天電纜網(wǎng)重點(diǎn)制作工序自動(dòng)化的研究背景下,針對(duì)電連接器手工焊接存在的人為焊接失誤、工藝指導(dǎo)性不強(qiáng)的問題,本課題設(shè)計(jì)了一套電連接器焊接防差錯(cuò)智能指導(dǎo)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由導(dǎo)線識(shí)別模塊、基于FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)的電連接器焊接檢測(cè)模塊和圖形化指導(dǎo)焊接的上位機(jī)構(gòu)成。其中導(dǎo)線識(shí)別模塊是用機(jī)器視覺識(shí)別導(dǎo)線線號(hào)代替人眼來識(shí)別導(dǎo)線線號(hào),檢測(cè)模塊的功能是實(shí)時(shí)檢測(cè)電連接器焊點(diǎn)是否被焊接,上位機(jī)的功能是接收導(dǎo)線識(shí)別模塊的數(shù)據(jù)并顯示相應(yīng)的電連接器焊接圖,指導(dǎo)
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