自行式袋裝貨物自動裝卸機工作系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計及研究.pdf

1、目前，國內(nèi)袋裝貨物倉庫裝卸碼垛作業(yè)仍靠人力或叉車，工人勞動強度大、效率低、成本高。近幾年，雖然有些企業(yè)使用裝卸機，在一定程度上節(jié)省了勞動力，提高了工作效率，但效果仍不夠明顯,并沒有真正體現(xiàn)機械化作業(yè)的高效性。因此，在現(xiàn)有裝卸機研究基礎(chǔ)上，提出裝卸機整機設(shè)計方案，實現(xiàn)倉庫裝卸碼垛一體化作業(yè)，進一步提高裝卸效率。
　　本文以自行式袋裝貨物自動裝卸機為研究對象,以提高裝卸效率，實現(xiàn)機械化作業(yè)為目的，設(shè)計自行式袋裝貨物自動裝卸機工作機構(gòu)及

2、液壓系統(tǒng)。運用AMESim軟件搭建液壓系統(tǒng)模型，進行仿真分析，得到液壓執(zhí)行元件流量、壓力、扭矩隨時間變化仿真曲線，仿真結(jié)果反映了液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性，驗證了所選液壓元件的合理性及液壓系統(tǒng)設(shè)計的可靠性。
　　運用SolidWorks建立工作機構(gòu)三維模型，導(dǎo)入ADAMS，對工作機構(gòu)運動過程建立動力學(xué)模型，進行運動學(xué)仿真分析，得到工作機構(gòu)伸縮過程從動齒條速度、位移運動曲線，升降過程液壓缸舉升力隨舉升角度變化曲線，回轉(zhuǎn)過程速度、角度及扭矩隨