貨運火車自動裝卸控制系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用.pdf

1、貨物鐵路運輸是一種經(jīng)濟快速的貨運方式，近年來，隨著經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展，貨物運輸量迅猛增加，特別是散裝貨物，如礦石、煤炭、石油等物資的需求量大幅增加。貨運需求量的增加，在貨運量最大的鐵路運輸上，對貨運火車的裝卸自動化提出了迫切的需求。貨運火車傳統(tǒng)的裝卸方式是通過手工或半自動方式，已經(jīng)不能滿足貨運量迅速增加的要求，研發(fā)散裝貨運火車的自動裝卸控制系統(tǒng)成為研究熱點。
　　論文詳細介紹了貨運火車裝卸系統(tǒng)作業(yè)程序的特點。在裝貨場，裝貨子系統(tǒng)根據(jù)貨物

2、種類，選擇裝貨車廂，安裝電子標簽，供卸貨子系統(tǒng)識別。根據(jù)貨運火車速度判斷是否開啟裝貨系統(tǒng)工作電源并進行作業(yè)程序。在卸貨場，卸貨子系統(tǒng)識別電子標簽，按照貨物種類尋找卸貨倉位，開啟卸貨系統(tǒng)工作電源和作業(yè)程序，卸貨子系統(tǒng)跟隨貨運火車速度協(xié)同工作。根據(jù)裝卸系統(tǒng)作業(yè)程序特點，詳細分析了自動裝卸控制系統(tǒng)的需求，將系統(tǒng)分為射頻識別RFID系統(tǒng)和以PLC為核心的控制系統(tǒng)。為達到最優(yōu)控制效果，使控制系統(tǒng)能夠長期穩(wěn)定可靠的運行，定制開發(fā)了RFID的電子標簽

3、及讀寫器，設(shè)計了電子標簽及PLC之間的串口通信自定義協(xié)議。為了適應(yīng)沙漠地區(qū)惡劣環(huán)境運行的要求，在接口電路板設(shè)計了系統(tǒng)電源分配，更新了封裝及焊接工藝，保證控制系統(tǒng)可靠連接，對控制系統(tǒng)進行了多項功能測試。測試及應(yīng)用結(jié)果表明，開發(fā)的自動裝卸控制系統(tǒng)具備定位精度高、防水、防風沙、防震動、防腐蝕等多項功能，能夠滿足沙漠地區(qū)的應(yīng)用，實現(xiàn)了貨運火車自動裝卸系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行。
　　本文設(shè)計和開發(fā)的自動裝卸控制系統(tǒng)，在貨物裝卸效率上較之傳統(tǒng)方法有