基于脈沖注入法的SRM無位置傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機（SRM）具有制作成本低，機械結(jié)構(gòu)簡單，運行時容錯能力強，可靠性高等一系列優(yōu)點。而電機本體的雙凸極構(gòu)造，磁邊緣效應(yīng)和磁飽和效應(yīng)使得電機各相磁鏈和轉(zhuǎn)矩都是轉(zhuǎn)子位置與定子電流的強耦合非線性函數(shù)，導(dǎo)致了電機模型的嚴(yán)重非線性。因此，SRM的可靠運行依賴于對轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確判斷，傳統(tǒng)的位置傳感器的使用卻降低了整個開關(guān)磁阻電機系統(tǒng)的可靠性，同時又增加了控制系統(tǒng)的成本與復(fù)雜性。基于開關(guān)磁阻電機的無位置傳感器控制方法已日益成為SRM控制驅(qū)動技

2、術(shù)研究領(lǐng)域的一大熱點。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴闡述了開關(guān)磁阻電機基友三作原理，詳細分析了電機數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)無位置傳感器控制方法的研究提供理論依據(jù)。⑵開關(guān)磁咀電機無位置傳感器控制方法介紹，分析了各方法的優(yōu)缺點，重點進行了基于高頻脈沖注入法的無位置傳感器控制策略研究。針對電機啟動過程中的不同狀態(tài)提出了前相檢測控制策略和后相檢測控制策略來實現(xiàn)電機的無反轉(zhuǎn)啟動以及后續(xù)高速運轉(zhuǎn)。在高頻注入法的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了電機轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。⑶在SRM理