基于反電動勢法永磁容錯電機無位置傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、在諸如醫(yī)療、航空航天、核工業(yè)等領(lǐng)域，電氣傳動系統(tǒng)直接關(guān)系到整個控制系統(tǒng)的安全性能。因此，研究永磁容錯電機及其控制策略對上述領(lǐng)域的發(fā)展具有較大意義和深遠(yuǎn)影響。為了精確控制永磁容錯電機，已知電機的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速已經(jīng)成為了一個不可或缺的條件。目前，這些信息往往是通過機械式位置傳感器來獲取的。機械式位置傳感器的使用雖然可以較方便地獲取轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，但也給整個電機控制系統(tǒng)帶來了一些諸如系統(tǒng)的可靠性降低等難題。因此，無位置傳感器控制技術(shù)逐漸成為了

2、電機控制領(lǐng)域的一個研究熱點。
　　本文主要研究了永磁容錯電機無位置傳感器控制技術(shù)。首先，論文介紹了三相永磁容錯電機的基本結(jié)構(gòu)以及特點、電流滯環(huán)跟蹤控制策略、一相開路容錯控制策略和一相短路容錯控制策略等;其次，介紹了三相永磁容錯電機的數(shù)學(xué)模型;研究了兩種可以適用于永磁容錯電機的轉(zhuǎn)子位置估計算法，并且為了減少高頻干擾對轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速估算的影響，本文引入了一種轉(zhuǎn)速觀測器;再次，對基于反電動勢法三相永磁容錯電機無位置傳感器控制系統(tǒng)進(jìn)行Matla