基于多傳感器的安卓平臺(tái)室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)線通信技術(shù)的快速發(fā)展，給人們的生活帶來(lái)了很多便利，也增加了人們對(duì)基于位置服務(wù)的需求。傳統(tǒng)的GPS室外導(dǎo)航定位技術(shù)，經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)逐漸趨于成熟。GPS信號(hào)在穿過室內(nèi)建筑物后會(huì)被嚴(yán)重削弱，故很難用于室內(nèi)導(dǎo)航定位。而智能手機(jī)中的加速度傳感器，方向傳感器，NFC的快速普及，為室內(nèi)導(dǎo)航定位技術(shù)提供了新的思路。
　　本文的研究對(duì)象是基于慣性傳感器的室內(nèi)定位技術(shù)，受NFC芯片能夠在短距離和短時(shí)間內(nèi)快速交換數(shù)據(jù)特點(diǎn)的啟發(fā)，提出了在安卓平臺(tái)

2、上基于NFC校正的多傳感器室內(nèi)定位方法。本文的具體工作主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)分析了當(dāng)前常用的導(dǎo)航定位地圖源，百度地圖，高德地圖，谷歌地圖優(yōu)缺點(diǎn)。這三種地圖源為了保證提供的地圖數(shù)據(jù)的有效性和可靠性，個(gè)人用戶無(wú)法對(duì)這些地圖進(jìn)行自定義編輯。因而選擇了開源的地圖 OpenStreetMap作為本系統(tǒng)的室內(nèi)地圖，并且使用 JOSM編輯了矢量的點(diǎn)，線，面室內(nèi)結(jié)構(gòu)，并上傳到后臺(tái)地圖服務(wù)器中。
　　(2)設(shè)計(jì)了多傳感室內(nèi)定位算法

3、。通過對(duì)人行走的過程中加速度的變化進(jìn)行了分析，在垂直方向上會(huì)有周期性的最大值和最小值，將加速度傳感器三個(gè)方向的加速度提取出來(lái)，垂直方向的加速度并沒有顯示出明顯的周期性變化，選用整個(gè)加速度的值來(lái)替代垂直方向加速度。為了提高系統(tǒng)對(duì)行走過程中計(jì)步的精度，通過分析選用了峰值檢測(cè)法。以人行走整個(gè)過程為研究對(duì)象，形成了步數(shù)檢測(cè)算法。使用方向傳感器測(cè)量行走的航向，考慮到方向傳感器精度不高，為了確保定位結(jié)果的精度，在行走過程中應(yīng)該盡量保持移動(dòng)終端朝向的

4、穩(wěn)定。通過對(duì)比分析四種步長(zhǎng)模型，常數(shù)步長(zhǎng)估算模型，人工智能步長(zhǎng)模型，線性步長(zhǎng)估算模型和非線性步長(zhǎng)估算模型的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，在移動(dòng)終端上實(shí)現(xiàn)的難易程度和計(jì)算步長(zhǎng)精度，選擇了非線性步長(zhǎng)估算模型中的Weinberg來(lái)進(jìn)行步長(zhǎng)的估算。
　　(3)多傳感器室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)主要由兩部分組成，一部分是硬件，包括手機(jī)移動(dòng)終端和NFC標(biāo)簽，另一部分是Android應(yīng)用的開發(fā)環(huán)境。分析了多傳感器室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)及IndoorNavigation工程文