自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)化裝配關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀依靠?jī)?nèi)部補(bǔ)償器的作用能夠始終保持視準(zhǔn)軸處于水平狀態(tài)而無(wú)需進(jìn)行精平操作，因而被廣泛應(yīng)用于水準(zhǔn)測(cè)量之中。由于水準(zhǔn)儀結(jié)構(gòu)的特殊性，現(xiàn)在普遍采用手工裝配。隨著同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)日益激烈和用人成本的不斷提高，使用自動(dòng)化裝配提高水準(zhǔn)儀生產(chǎn)效率成為企業(yè)的迫切需求。本文根據(jù)現(xiàn)有的裝配流程及工藝，設(shè)計(jì)了自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配系統(tǒng)，主要完成了以下工作:
　　1.研究國(guó)內(nèi)外自動(dòng)裝配技術(shù)現(xiàn)狀和水準(zhǔn)儀裝配工藝，結(jié)合自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀誤差補(bǔ)償原理，分析了

2、DAL32LB型自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀零部件組成及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，改進(jìn)了部分零件結(jié)構(gòu)，制定了水準(zhǔn)儀自動(dòng)裝配流程。
　　2.分析自動(dòng)裝配系統(tǒng)所需功能單元種類及優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)設(shè)計(jì)思路，確定了自動(dòng)裝配系統(tǒng)各功能單元種類及結(jié)構(gòu)形式，設(shè)計(jì)了采用多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式自動(dòng)裝配系統(tǒng)的整體方案，確定了自動(dòng)裝配系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
　　3.根據(jù)裝配流程及工藝，提出了自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)要求，闡述了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，完成了自動(dòng)裝配系統(tǒng)各個(gè)模塊的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要