基于雙感知節(jié)點的無線傳感網(wǎng)聲源定位研究.pdf

1、計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展給無線傳感網(wǎng)中的聲源定位問題提供了廣泛的發(fā)展空間和應(yīng)用場景，聲源定位可應(yīng)用于包括視頻會議中對演講者進(jìn)行定位；對爆炸源的位置進(jìn)行估計；槍聲定位等場合。然而，在環(huán)境中存在混響時，現(xiàn)存的大部分定位技術(shù)都具有計算能力低、高系統(tǒng)成本和定位精度低的缺點。針對這些方法的缺點，本文提出了四種基于雙感知節(jié)點的無線傳感網(wǎng)聲源定位方法。
　　本文首先提出了兩種基于雙麥克風(fēng)節(jié)點的陸上無線傳感網(wǎng)聲源定位方法，隨后，對水聲網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究，

2、將這兩種方法進(jìn)行擴(kuò)展與優(yōu)化，并提出了兩種基于雙水聽器的誤差容忍水聲網(wǎng)絡(luò)聲源定位方法。本文提出的所有定位方法都利用配有雙麥克風(fēng)或雙水聽器的傳感器節(jié)點，取消了系統(tǒng)對節(jié)點間全局時間同步的需求；各定位方法使用TDOA的符號將定位問題轉(zhuǎn)化為了平面切割問題和半平面交問題，弱化了對 GCC算法的要求，進(jìn)而降低系統(tǒng)對硬件的要求；另外，使用概率方法進(jìn)行二進(jìn)制信息的判定，減小了定位過程中可能出現(xiàn)的不確定因素帶來的定位誤差。在縮小未知點范圍的前提下，最后取加