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文檔簡介
1、特高壓輸電線路在國家建設(shè)的電能遠距離輸送過程中扮演了至關(guān)重要的角色。獨特的地理環(huán)境和變化莫測的自然氣候?qū)е螺旊娋€覆冰產(chǎn)生一種低頻、大振幅的自激振動,嚴重的情況下,會發(fā)生線路斷裂、造成輸電塔倒塌等嚴重事故。因此,對輸電線路實時監(jiān)測,并將空間位置信息作為研究遠程監(jiān)控的原始數(shù)據(jù),能夠為整體線路維護提供準確可靠的現(xiàn)實資料,對于保障電網(wǎng)的健康運行,有較高的參考價值。
本文提出了在弧長和空間角度聯(lián)合約束的條件下,以采集輸電線路姿態(tài)相對信息
2、數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的弧長參數(shù)化輸電線舞動重構(gòu)方案。方案采用傾角傳感器沿線間隔一定距離測量空間姿態(tài)信息:在輸電線沿某一方向舞動時,以三次樣條函數(shù)為擬合弧長約束方程,提出了分別在二維平面和復(fù)平面中輸電線單維度舞動重建方案;在多方向發(fā)生隨機舞動時,結(jié)合輸電線舞動規(guī)律,以準均勻 B樣條函數(shù)擬合空間向量旋轉(zhuǎn)角為基礎(chǔ),提出以剛體旋轉(zhuǎn)的方式求解輸電線舞動重建方程;同時,在整個過程中,以四元數(shù)為旋轉(zhuǎn)算子,提出將低維度非線性方程放入更高維度空間中實現(xiàn)其線性可解。
3、
其次,為了更進一步地驗證輸電線舞動重建理論的正確性、準確性,本文設(shè)計了以角度數(shù)據(jù)采集節(jié)點、接收節(jié)點和后端數(shù)據(jù)處理中心三者為基礎(chǔ)的在線監(jiān)測平臺,完成了該平臺設(shè)計、硬件制作和軟件調(diào)試工作內(nèi)容,實現(xiàn)輸電線在線監(jiān)控功能;并以平面單位圓為模型,驗證曲線重建方案的正確性,其仿真結(jié)果表明,二維和三維曲線分別以5%和0.99%的誤差率實現(xiàn)重建。
最后,輸電線聯(lián)合舞動重建實驗表明:在模擬靜止、垂直舞動、水平秋千擺和S型扭轉(zhuǎn)四種現(xiàn)實舞
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