基于UWB的危化品倉儲堆垛貨物定位技術(shù)的研究.pdf

1、當(dāng)前我國危險(xiǎn)化學(xué)品倉儲多采用堆垛碼放方式，堆放貨物之間的距離是最重要的安全狀態(tài)參數(shù)之一，《常用危險(xiǎn)化學(xué)品貯存通則》對堆垛的垛距、墻距、頂距、柱距和通道距等“五距”提出了嚴(yán)格的要求，但是當(dāng)前對“五距”的監(jiān)控沒有有效的技術(shù)手段。
　　本文提出了基于貨物定位技術(shù)的危化品堆垛“五距”監(jiān)控方法，方法采用貨物堆放的定位參數(shù)和貨物尺寸信息實(shí)現(xiàn)倉儲貨物堆放的三維重構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)?；穫}儲“五距”實(shí)時(shí)監(jiān)控。該方法要求較高的室內(nèi)定位精度，論文采用了超寬

2、帶定位技術(shù)(UWB)，研究了倉儲環(huán)境貨物室內(nèi)跟蹤、定位的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，提出了基于室內(nèi)定位的?；穫}儲貨物堆垛“五距”監(jiān)測方案。針對UWB定位精度和穩(wěn)定性存在的問題，分析了?；穫}儲環(huán)境中影響UWB定位精度的多徑效應(yīng)、直射路徑缺失等主要因素，提出基于UWB四參考點(diǎn)矢量補(bǔ)償?shù)奈；穫}儲堆垛貨物定位方法，方法根據(jù)定位點(diǎn)相鄰的四個(gè)參考點(diǎn)定位誤差矢量來矯正定位值，實(shí)驗(yàn)表明，能有效改善?；穫}儲堆垛貨物的定位精度，適用于?；穫}儲堆垛的“五距”監(jiān)