基于機(jī)器視覺(jué)的枸杞外觀品質(zhì)檢測(cè)與評(píng)級(jí)方法研究.pdf

1、枸杞的分級(jí)目前主要依靠人工進(jìn)行，這種分級(jí)方法受人的主觀意愿的影響，分級(jí)不準(zhǔn)確，同時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率不高，不僅不能保證枸杞的外觀品質(zhì)，而且無(wú)法滿足市場(chǎng)上品種多樣化的需求。因此，本文采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)枸杞的表面品質(zhì)進(jìn)行了檢測(cè)識(shí)別及分級(jí)，實(shí)現(xiàn)枸杞的自動(dòng)、無(wú)損檢測(cè)。針對(duì)枸杞的外觀品質(zhì)，主要涉及枸杞的大小、表面缺陷、顏色等三個(gè)特征，主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下：
　　(1)針對(duì)枸杞分級(jí)檢測(cè)中對(duì)圖像特征提取的需要，對(duì)幾種常用顏色空間模型的特點(diǎn)分別

2、進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和闡述，同時(shí)對(duì)圖像的灰度化、二值化、圖像的分割、圖像的邊緣檢測(cè)、圖像濾波等圖像的基礎(chǔ)算法進(jìn)行了分析和研究，選擇出適于枸杞外觀品質(zhì)檢測(cè)分級(jí)的預(yù)處理算法。
　　(2)為了實(shí)現(xiàn)對(duì)枸杞大小的分級(jí)，通過(guò)研究獲取枸杞的投影表面積、長(zhǎng)軸直徑、短軸直徑、偏心率、圓度等幾何特征參數(shù)的方法和技術(shù)，建立了枸杞長(zhǎng)軸徑的人工測(cè)量值與像素值之間的相關(guān)模型。
　　(3)根據(jù)色度值識(shí)別出破損和油粒區(qū)域，再通過(guò)濾波處理，統(tǒng)計(jì)破損和油粒區(qū)域的面

3、積像素個(gè)數(shù)，根據(jù)這部分區(qū)域與整個(gè)健全枸杞面積的比值進(jìn)行對(duì)缺陷程度的判別，實(shí)現(xiàn)對(duì)枸杞表面缺陷程度的檢測(cè)與判斷，正確率達(dá)93.4%。
　　(4)以HSI顏色空間模型為依據(jù)，提取枸杞的顏色特征參數(shù)。用色度的范圍對(duì)枸杞進(jìn)行分級(jí)，最后計(jì)算色度、飽和度、亮度的均值、方差，判斷分級(jí)的準(zhǔn)確性。
　　(5)利用Matlab/GUI軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)一套枸杞自動(dòng)檢測(cè)評(píng)價(jià)系統(tǒng)，該軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，包括文件模塊、圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊，特征參數(shù)提