織機(jī)經(jīng)紗張力魯棒控制方法的研究.pdf

1、織機(jī)在紡織過程中的經(jīng)紗張力是否恒定對(duì)織物的最終質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響，經(jīng)紗張力的控制技術(shù)是影響紡織品織造工藝水準(zhǔn)的關(guān)鍵。因此，對(duì)經(jīng)紗張力控制技術(shù)的研究具有重要意義。
　　首先，本文介紹了經(jīng)紗張力控制的研究背景和意義，國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，以及普遍運(yùn)用于織機(jī)中的智能化控制算法，闡述了滑模控制算法和自適應(yīng)滑?？刂扑惴ǖ奶攸c(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。
　　其次，詳細(xì)分析了開口、打緯等運(yùn)動(dòng)對(duì)經(jīng)紗張力的影響，對(duì)經(jīng)紗從送經(jīng)軸到卷取軸的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析

2、，得到了一個(gè)從控制器輸出信號(hào)到系統(tǒng)輸出信號(hào)的被控對(duì)象動(dòng)力學(xué)模型，并在此被控模型中加入了一個(gè)被表述為正弦信號(hào)的系統(tǒng)外界干擾，從而使被控模型更加貼合實(shí)際。
　　再次，在系統(tǒng)輸出張力信號(hào)中加入了一定量的隨機(jī)噪聲信號(hào)以模擬真實(shí)情況，并設(shè)計(jì)了一個(gè)低通濾波器來過濾高頻噪聲。針對(duì)同一個(gè)被控對(duì)象模型，設(shè)計(jì)了一個(gè)PID控制器和一個(gè)傳統(tǒng)滑?？刂破鳎謩e證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并采用了邊界層控制技術(shù)和低通濾波器減輕了滑?？刂破鞯亩墩袢毕?。對(duì)比結(jié)果說明，