新型空心杯電機(jī)線圈精準(zhǔn)機(jī)設(shè)計(jì).pdf

1、近年來空心杯電機(jī)以其優(yōu)越的性能廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化產(chǎn)品中。生產(chǎn)空心杯電機(jī)的核心技術(shù)是空心杯線圈的制作技術(shù)，包括繞制和精準(zhǔn)兩個(gè)步驟，相對(duì)應(yīng)的一般需要繞線機(jī)和精準(zhǔn)機(jī)兩種設(shè)備。本文介紹的精準(zhǔn)機(jī)是一種以實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)為設(shè)計(jì)背景，能自動(dòng)完成空心杯線圈精準(zhǔn)過程的機(jī)電一體化設(shè)備，研究該精準(zhǔn)機(jī)對(duì)提高國產(chǎn)空心杯電機(jī)線圈的生產(chǎn)效率及電機(jī)質(zhì)量具有實(shí)際意義。
　　本文首先分析了空心杯電機(jī)線圈的不同制作方法及其優(yōu)缺點(diǎn)，確定了精準(zhǔn)機(jī)的加工目標(biāo)；然后介紹了不同空

2、心杯線圈精準(zhǔn)機(jī)的精準(zhǔn)原理及其優(yōu)缺點(diǎn)，確定了所設(shè)計(jì)精準(zhǔn)機(jī)的工作原理；接下來根據(jù)前文提到的加工目標(biāo)和工作原理確定了精準(zhǔn)機(jī)總體設(shè)計(jì)要求。對(duì)其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模塊劃分；對(duì)控制系統(tǒng)邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì)并搭建控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)模型，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行模塊劃分。
　　對(duì)精準(zhǔn)機(jī)中的主軸模塊芯軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析并對(duì)其所用電機(jī)進(jìn)行選型；其后利用有限元對(duì)擠壓模塊進(jìn)行強(qiáng)度與剛度分析并對(duì)其所用標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)行選型，同時(shí)對(duì)模具的設(shè)計(jì)過程及線圈在精準(zhǔn)中的受力過程做了詳細(xì)介紹；之后對(duì)加熱模塊以及

3、夾持模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并設(shè)計(jì)出精準(zhǔn)機(jī)總裝三維圖，最后通過運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真以分析精準(zhǔn)機(jī)主體部分運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過動(dòng)力學(xué)仿真以校驗(yàn)擠壓模塊所選電機(jī)是否滿足要求。
　　對(duì)精準(zhǔn)機(jī)動(dòng)力電系統(tǒng)與控制電系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)其相關(guān)元器件進(jìn)行選型；此外還對(duì)精準(zhǔn)機(jī)的標(biāo)定與限位方法進(jìn)行介紹；之后對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)元器件進(jìn)行選型；最后對(duì)精準(zhǔn)機(jī)人機(jī)界面及運(yùn)動(dòng)控制器編程過程進(jìn)行介紹。
　　組裝出精準(zhǔn)機(jī)樣機(jī)并對(duì)其進(jìn)行調(diào)試及優(yōu)化；而后對(duì)精準(zhǔn)機(jī)進(jìn)行測(cè)試并與傳統(tǒng)精準(zhǔn)機(jī)