工業(yè)機器人在壓縮機泵體生產(chǎn)線自動化改造的應(yīng)用.pdf

1、近年來，隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，傳統(tǒng)的手工操作已經(jīng)不再適應(yīng)現(xiàn)代化企業(yè)的發(fā)展，由于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，位置精度高，過載能力強，因此非常適用于機械零件的生產(chǎn)與加工生產(chǎn)線的自動化改造。
　　本文是以某空調(diào)壓縮機企業(yè)對泵體生產(chǎn)線的自動化改造為主題，應(yīng)用工業(yè)機器人代替人工進(jìn)行自動化生產(chǎn)。主要針對該公司裝配工廠L2系列泵體裝配生產(chǎn)線的改造，利用工業(yè)機器人對此生產(chǎn)線進(jìn)行改造。
　　首先進(jìn)行泵

2、體加工生產(chǎn)線上的自動化改造的擬定方案，結(jié)合之前泵體生產(chǎn)線的狀況，改造的方案是對同心裝配機旁添加工業(yè)機器人代替操作工進(jìn)行搬運，搬運對象為泵體工件。
　　其次對現(xiàn)有工業(yè)機器人機械爪的類型和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)實際需要，為工業(yè)機器人設(shè)計了專用機械爪。針對機械爪實際應(yīng)用的技術(shù)要求，利用系統(tǒng)學(xué)綜合分析法分析了影響機械爪性能的各個要素，確定最優(yōu)設(shè)計方案。在該方案的基礎(chǔ)上，利用模塊化設(shè)計方法將機械爪按功能的不同拆分為若干單元，通過

3、 Pro/E軟件強大的三維設(shè)計功能，將機械爪各功能單元分別進(jìn)行三維設(shè)計建模。然后將各個功能部件按照實際裝配關(guān)系進(jìn)行裝配得到機械爪虛擬樣機的三維模型，最后，通過 CAD二維工程圖進(jìn)行機加工。
　　再次對機器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計分析，設(shè)計出了機器人的I/O控制模塊，基于FANUC Robotics軟件對所設(shè)計的生產(chǎn)線進(jìn)行仿真分析。
　　最后對本次改造進(jìn)行總結(jié)，目前生產(chǎn)線已經(jīng)基本完工并且經(jīng)過多次改進(jìn)，機器人已經(jīng)能夠很穩(wěn)定的運行，