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1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文題目:三軸定位平臺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)(英文)TheResearchDesignontheThreeaxisPositioningPlatfmServoMechanism研究生姓名:毛成芳指導(dǎo)教師姓名、職務(wù):李智教授申請學(xué)科門類:工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè):檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置提交論文日期:2009年4月論文答辯時(shí)間:2009年6月年月日摘要摘要三軸定位平臺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)是半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)和跟蹤測量系
2、統(tǒng)實(shí)現(xiàn)仿真測試及捕獲跟蹤瞄準(zhǔn)的平臺。它可以模擬飛行器在空間進(jìn)行滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航等姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)。所以應(yīng)用該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室條件下復(fù)現(xiàn)導(dǎo)彈或飛行器在空中的各種飛行姿態(tài),真實(shí)的模擬導(dǎo)彈或飛行器的動(dòng)力學(xué)特性,對導(dǎo)彈或飛行器的傳感器件、制導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能加以測試。使用該機(jī)構(gòu)可將經(jīng)典自破壞性的全實(shí)物實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為實(shí)驗(yàn)室的預(yù)測性研究。它是整個(gè)測試仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)。作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)備,它的結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)劣性直接關(guān)系到飛行器的半實(shí)物仿真和測
3、試結(jié)果的準(zhǔn)確性。本文著眼于三軸定位平臺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)研究。通過對其進(jìn)行計(jì)算分析,制定初步的結(jié)構(gòu)方案,用solidwks軟件建立其三維模型,并進(jìn)行靜力學(xué)仿真,分析三軸定位平臺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。接著使用ADAMS軟件對三軸定位平臺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,最后對影響三軸定位平臺精度的框架耦合性進(jìn)行了分析,并進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)耦合作用的仿真。結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)達(dá)到了所提出的設(shè)計(jì)指標(biāo)。關(guān)鍵詞:三軸定位平臺隨動(dòng)機(jī)構(gòu)靜
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