基于永磁伸縮驅動機構的力控振動平臺集成設計研究.pdf

1、隨著航天宇航技術的飛速發(fā)展，為有效避免衛(wèi)星振動試驗中的過試驗和欠試驗現象，力控振動技術得到了很好應用；同時，力控振動技術也給振動試驗的理論研究、實驗軟硬件條件提出了新的要求。鑒于傳統(tǒng)電動式振動平臺存在不適用于低頻測試以及漏磁和磁場能量利用率低等缺陷，本論文結合發(fā)明專利-永磁伸縮驅動機構提出的電磁-永磁復合驅動方式，嘗試研制新型力控振動平臺。
　　本論文主要內容有：
　　第一章首先介紹了力控振動技術研究背景及國內外研究現狀；之

2、后闡述了常見微驅動、振動驅動技術及高性能稀土永磁材料NdFeB應用實例；最后講述了論文的研究意義和主要研究內容。
　　第二章首先介紹了永磁伸縮驅動機構基本構成；隨后根據電磁學中的磁荷模型或等效面電流模型，提出了永磁體轉子在電磁場激勵下的電磁力扭矩計算模型；最后，基于該電磁力扭矩計算模型，推導了永磁伸縮驅動機構的動力學方程。
　　在第二章理論分析和計算的基礎上，第三章進行了小型化振動驅動器的電磁-機械集成設計研究，主要包括碟形

3、彈簧引導機構的設計及優(yōu)化、整個小型化振動驅動器結構設計和磁路仿真及原型樣機的加工制造及裝配。
　　為驗證了第二章電磁力扭矩計算模型和電磁-永磁復合驅動方式在振動驅動領域應用的可行性，第四章中，分別進行了永磁體轉子在電磁場激勵下的偏擺實驗和小型化振動驅動器低、高頻振動驅動實驗測試。
　　第五章主要完成了基于電磁-永磁復合驅動的力控振動平臺電磁-機械耦合設計及其控制系統(tǒng)的集成設計研究。主要內容包括永磁體轉子、電磁-機械耦合驅動中