低溫絕熱氣瓶三維成像檢測系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用.pdf

1、隨著計算機視覺技術(shù)的不斷發(fā)展，三維成像檢測技術(shù)以其具有非接觸、無破壞等優(yōu)點被人們廣泛應(yīng)用。本文在對視覺坐標(biāo)測量技術(shù)以及三維檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行分析的基礎(chǔ)上，以某市低溫絕熱氣瓶檢測項目為研究背景，以低溫絕熱氣瓶外觀缺陷檢測為研究對象，設(shè)計了一種低溫絕熱氣瓶三維成像檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了低溫絕熱氣瓶外觀的三維立體成像檢測。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對三維檢測系統(tǒng)進行標(biāo)定，針對掃描機械結(jié)構(gòu)存在的問題，采用棋盤格模板對單目、線結(jié)構(gòu)

2、光進行標(biāo)定，采用同心圓模板進行雙目標(biāo)定，提高了標(biāo)定的精度。⑵對線結(jié)構(gòu)光條中心采用Hessian矩陣法進行提取，在算法中加入了Canny算子邊界分割和正弦函數(shù)三角擬合算法，Canny算子邊界分割使Hessian矩陣只對分割區(qū)域進行卷積運算，加快了提取的速度;利用正弦函數(shù)三角擬合方法，解決了大尺寸低溫絕熱氣瓶由于表面反光或者邊緣曲率過大而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)光不再符合正態(tài)分布并出現(xiàn)光條斷裂的問題。⑶采用RANSAC（隨機抽樣一致性算法）和圓柱擬合相結(jié)