基于三維立體成像的低溫絕熱氣瓶的外觀凹陷檢測(cè)研究.pdf

1、隨著低溫絕熱氣瓶應(yīng)用越來(lái)越廣泛，氣瓶檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)已經(jīng)形成了市場(chǎng)化趨勢(shì)，傳統(tǒng)氣瓶外觀缺陷檢測(cè)已經(jīng)很難滿足目前所需的檢測(cè)精度和效率，而三維可視化檢測(cè)技術(shù)以其非接觸、無(wú)損壞、速度快、測(cè)量精度適中的特點(diǎn)被人們廣泛應(yīng)用于檢測(cè)領(lǐng)域。
　　本文以常州市低溫絕熱氣瓶三維立體成像檢測(cè)系統(tǒng)為研究背景，分析了國(guó)內(nèi)外三維檢測(cè)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)當(dāng)前視覺(jué)傳感器采集的圖像，通過(guò)畸變矯正、高斯濾波、閾值分割、連通域提取、細(xì)化、去毛刺等過(guò)程，完成對(duì)結(jié)構(gòu)光光條

2、中心的提取。使用攝像機(jī)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)氣瓶表面形狀數(shù)據(jù)的三維重建。并針對(duì)重建后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析了噪聲點(diǎn)形成的原因，分別研究了迭代圓擬合、輪廓多變形以及Statistical Outlier Removal濾波器的去噪效果，由于迭代圓擬合、和輪廓多邊形法會(huì)對(duì)部分氣瓶表面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除，最終采用Statistical Outlier Removal濾波器對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。根據(jù)目前人工檢測(cè)氣瓶凹陷的方法，設(shè)計(jì)了針對(duì)預(yù)處理后點(diǎn)云數(shù)據(jù)的凹陷檢測(cè)方法