改進粒子群算法在航跡規(guī)劃中的應用.pdf

1、航跡規(guī)劃是任務規(guī)劃系統(tǒng)的核心技術,近年來發(fā)展的速度很快,已被廣泛應用于無人飛行器、潛艇、艦艇等的導航系統(tǒng)中。無人飛行器航跡規(guī)劃的目的是在綜合考慮飛行器自身因素和環(huán)境約束的情況下為飛行器尋找到一條最優(yōu)或者次優(yōu)的航跡。
　　本文將粒子群優(yōu)化算法應用于航跡規(guī)劃問題中,并根據(jù)航跡規(guī)劃問題的特點及需要對粒子群優(yōu)化算法做出改進,主要內容有:(1)帶變異因子的粒子群算法應用于分層規(guī)劃算法的局部規(guī)劃;(2)利用多目標粒子群算法進行航跡規(guī)劃。

2、>　　為了降低航跡規(guī)劃問題的時間和空間復雜性,提高規(guī)劃效率,采用分層規(guī)劃策略分開考慮不同性質的約束條件。為了使粒子群算法應用于局部規(guī)劃時可以盡快搜索到可行解,同時避免粒子群算法過早收斂到局部最優(yōu)解,本文提出一種改進粒子群算法,在粒子群算法中引入變異因子,設計了特定的大、小變異因子參與規(guī)劃。通過仿真實驗證明了改進方法可以快速搜索到較優(yōu)可行航跡,有效提高了規(guī)劃效率。
　　航跡規(guī)劃問題要考慮多方面的約束條件,有許多互相沖突的目標性能,所