高速智能供輸系統(tǒng)離合控制單元設計與分析.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展和人們對產(chǎn)品要求的不斷提高，供輸系統(tǒng)正朝著智能化和網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。本課題組參考供彈系統(tǒng)的基本原理，設計了一套以環(huán)形單元為基本組成的智能化供貨系統(tǒng)。本研究以供貨系統(tǒng)中一組環(huán)形單元為模型，通過模型簡化設計了一套供輸系統(tǒng)實驗平臺研究其離合控制問題。
　　本文首先對環(huán)形單元的離合控制問題進行分析，確定了研究重點在于離合單元中電機性能的控制。為此根據(jù)實際需求選擇永磁同步電機作為控制對象，推導PMSM的數(shù)學模型，設計基于i

2、d=0矢量控制的電機伺服控制系統(tǒng)，給出了PI參數(shù)的工程設計方法，并結(jié)合模糊控制理論將PI參數(shù)通過離線方法整定，以提高伺服控制性能。根據(jù)制定的控制方案，對驗證平臺的軟硬件進行了設計，硬件部分主要有電源、電機驅(qū)動電路和逆變電路。軟件部分包括基于Qt的上位機、CAN通信模塊和電機控制程序等。
　　最后，對研究設計的通信模塊的數(shù)據(jù)傳輸可靠性進行了實驗。并對影響PI控制器參數(shù)整定的電機參數(shù)進行了離線辨識，在MATLAB和實驗平臺上對電機控制