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文檔簡介
1、?????? ???????????????????????????????? ?????? STUDY OF CONTROL OF SPACE MANIPULATOR BASED ON LEON 3 PROCESSOR(Academic)???????? ?????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???????2011 ? 6
2、?Classified Index: V476.4U.D.C: 621Dissertation for the Master Degree in EngineeringSTUDY OF CONTROL OF SPACE MANIPULATOR BASED ON LEON 3 PROCESSOR (Academic)Candidate? ? Dingjiang ZhouSupervisor? ? Prof. Minhe JinAcad
3、emic Degree Applied for? ? Master of EngineeringSpeciality? ? Mechatronics EngineeringAffiliation? ? School of Mechatronics EngineeringDate of Defence? ? June, 2011Degree-Conferring-Institution? ?Harbin Institute of Tech
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