基于ZigBee-RFID的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)身份識(shí)別技術(shù)研究.pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人由主從遠(yuǎn)程控制模式轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)與環(huán)境中的傳感器協(xié)同配合的模式。射頻識(shí)別是近年來(lái)熱門(mén)的非接觸識(shí)別技術(shù)，將射頻識(shí)別與網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人相結(jié)合，讓機(jī)器人擁有身份識(shí)別能力，進(jìn)而針對(duì)不同的目標(biāo)提供不同的服務(wù)。為此，本文將射頻識(shí)別與ZigBee相結(jié)合，組成ZigBee-ID網(wǎng)絡(luò)以擴(kuò)大射頻識(shí)別的識(shí)別范圍，移動(dòng)機(jī)器人作為ZigBee-ID網(wǎng)絡(luò)的終端節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并提供視頻引導(dǎo)服務(wù)。
　　首先，提出了系統(tǒng)的總體

2、設(shè)計(jì)方案。將有源射頻識(shí)別與ZigBee相結(jié)合，作為系統(tǒng)固定節(jié)點(diǎn)采集ID信息。移動(dòng)機(jī)器人采用ARM11微處理器，也搭載射頻識(shí)別模塊與ZigBee模塊，作為系統(tǒng)的移動(dòng)服務(wù)節(jié)點(diǎn)，對(duì)采集到的ID進(jìn)行身份效驗(yàn)，并針對(duì)其播放引導(dǎo)服務(wù)視頻。網(wǎng)關(guān)模塊將所有收到的ID通過(guò)WIFI傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，上位機(jī)監(jiān)控中心負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制與身份信息的顯示。
　　其次，ZigBee節(jié)點(diǎn)身份識(shí)別技術(shù)的研究。給出了模塊的硬件設(shè)計(jì)，對(duì)ZigBee組網(wǎng)模塊與射頻識(shí)別模塊進(jìn)行軟

3、件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)ID的采集，并采用載波偵聽(tīng)與時(shí)分多址相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)多卡讀取功能與數(shù)據(jù)防碰撞功能。
　　再次，機(jī)器人節(jié)點(diǎn)身份識(shí)別技術(shù)的研究。包括機(jī)器人控制模塊的程序設(shè)計(jì)與H.264視頻引導(dǎo)服務(wù)的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)解碼器進(jìn)行了C語(yǔ)言級(jí)優(yōu)化，對(duì)其中的像素插值與環(huán)路濾波進(jìn)行了一定的裁剪與性能提升。
　　然后，對(duì)網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)ID信息的收集與命令的傳遞。利用Qt對(duì)監(jiān)控中心進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制與ID信息的顯示。
　　最后