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1、二十世紀(jì)以來(lái),汽車的擁有量顯著增長(zhǎng),隨之而來(lái)的交通事故也發(fā)生的越來(lái)越頻繁,人們對(duì)交通安全問(wèn)題的關(guān)注與日俱增,世界各國(guó)的交通部正積極采取一些有效措施,減少交通事故的發(fā)生。因此,基于駕駛員的視線追蹤系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。但現(xiàn)有的系統(tǒng)一般局限于簡(jiǎn)單場(chǎng)景,且必須在前期做好校準(zhǔn)工作的情況下進(jìn)行的,而對(duì)于不加約束的人、無(wú)校準(zhǔn)、光照變化等問(wèn)題仍存在很大的研究空間,其實(shí)時(shí)性、精確性和魯棒性與實(shí)際應(yīng)用之間還存在很大距離。
本研究主要內(nèi)容包括:⑴獲取頭
2、部姿態(tài)和視線方向的角度參數(shù),在此過(guò)程中,針對(duì)駕駛員身體出現(xiàn)左右晃動(dòng),或者不同駕駛員身高不同,而發(fā)生相對(duì)于攝像機(jī)的左右偏移和上下偏移問(wèn)題,提出一種基于幾何關(guān)系的頭部姿態(tài)校正算法。同時(shí),本文通過(guò)建立3D眼球模型進(jìn)行瞳孔視線方向估計(jì)。⑵構(gòu)建了一個(gè)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)校準(zhǔn)駕駛員注視區(qū)域估計(jì)系統(tǒng)。通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)駕駛員在駕駛過(guò)程中的頭部姿態(tài)及視線角度參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練并構(gòu)建區(qū)域分類器,并通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行駕駛員無(wú)校準(zhǔn)注視區(qū)域估計(jì)。⑶通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)表
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