輸液軟袋中的微小異物識別算法與實現(xiàn).pdf

1、醫(yī)用藥劑在生產(chǎn)過程中不可避免地會混入少量微小不溶異物，比如塑料屑、纖維、毛發(fā)等。如果這些異物被輸入到人體當中，就會造成一定的傷害，嚴重者甚至?xí)虼耸氋F的生命。因此，國家標準強制性要求每瓶（每袋）輸液產(chǎn)品必須進行燈檢。包裝容器主要有玻璃瓶、塑料瓶和輸液軟袋三種。針對玻璃瓶和塑料瓶中的異物檢查，已經(jīng)從人工階段逐步進入自動化檢測階段，國內(nèi)外都有產(chǎn)品問世。但是針對使用越來越廣、性能更好的輸液軟袋，國內(nèi)還沒有成熟的產(chǎn)品問世，完全使用人工燈檢。

2、工人燈檢受客觀因素影響較大，并且工人易疲勞，檢測結(jié)果不穩(wěn)定，因此為了克服人工燈檢的弊端及提高工廠的自動化程度和經(jīng)濟效益，研究輸液軟袋中微小異物檢測算法具有重要的應(yīng)用價值。
　　本文基于機器視覺研究了輸液軟袋中微小異物檢測技術(shù)，根據(jù)輸液軟袋及袋內(nèi)雜質(zhì)的光學(xué)和運動學(xué)特性，設(shè)計了預(yù)處理、光照及光源控制方法，提高拍攝圖片的質(zhì)量及對比度，最后根據(jù)拍攝的圖片開發(fā)了專用算法，完成了輸液軟袋中的異物檢測。主要工作有：
　?。?）介紹了可見異

3、物檢測的動力學(xué)原理及運動方程，為后續(xù)算法實現(xiàn)奠定理論基礎(chǔ)。其次介紹了常見的顏色空間和圖像的顏色分割技術(shù)，因為顏色也是物體一個較明顯的特征，并最終使用RGB顏色空間。
　　（2）分析了輸液軟袋本身材質(zhì)及袋內(nèi)雜質(zhì)的特性，根據(jù)這些特性，為了使得異物運動起來，設(shè)計了實驗預(yù)處理的旋轉(zhuǎn)平臺，并比較了幾種旋轉(zhuǎn)方式，最后選擇了步進電機水平方向旋轉(zhuǎn)的方式。然后從幾何光學(xué)和物理光學(xué)兩個方面來設(shè)計LED光源照明增強方案，最后得到輸液軟袋傾斜擺放，LED