退役核設施地下設備室三維重構(gòu)掃描平臺研究.pdf

1、目前越來越多的核設施開始進入到了退役周期，核設施退役的過程需要核設施的內(nèi)部工程圖紙資料，為了對核設施退役過程運用先進的虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行可視化管理，首先需要獲得核設施的三維模型。而目前大部分核設施工程資料早已丟失或者幾乎沒有三維空間資料，同時核設施內(nèi)部情況又危險復雜,人工難以進入，特別是退役核設施的地下設備室，由于入口非常小且垂直向下，人和機器都難以進入，無法獲得內(nèi)部的核設施信息，也就無法制定合理的退役方案，核設施退役的難度大大增加。

2、r>　　針對上述問題，本文提出可將目前日益成熟的三維重構(gòu)技術(shù)引入進來，通過構(gòu)建一個重構(gòu)掃描平臺搭載三維激光掃描儀來實現(xiàn)對地下設備室內(nèi)部設施的三維重構(gòu)。先將三維重構(gòu)掃描平臺架設在設備室的上方，然后再遠程控制平臺上的裝置將掃描儀送入到地下設備室中進行掃描，獲得完整的點云數(shù)據(jù)重構(gòu)出地下設備室的三維模型。目前國內(nèi)在核設施退役過程中還缺乏三維重構(gòu)這方面的研究，本方案為核設施的退役提供了一個新的思路，具有較大的推廣價值。
　　本文主要研究內(nèi)容