低成本深度攝像機(jī)三維掃描平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、三維掃描系統(tǒng)是一種利用光學(xué)和計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集并重建其三維模型的新型測(cè)量方法，它能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)對(duì)象三維模型的快速建立。與傳統(tǒng)建模方式相比，三維掃描速度更快，使用更方便。針對(duì)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品成本高，自動(dòng)化程度低，操作難度大的現(xiàn)狀，結(jié)合企業(yè)實(shí)際需要，利用低成本深度攝像機(jī)及配套機(jī)電設(shè)備，搭建了自動(dòng)化三維掃描實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并完成了三維掃描軟件產(chǎn)品原型的開(kāi)發(fā)。
　　首先，分析了國(guó)內(nèi)外相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題。通過(guò)劃分用戶(hù)角色，

2、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了詳細(xì)的需求分析，提出了系統(tǒng)軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，基于PCL構(gòu)建了完整的三維掃描流水線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集模塊、圖像處理模塊、點(diǎn)云的配準(zhǔn)和融合模塊以及曲面重建模塊。將數(shù)據(jù)重放技術(shù)引入數(shù)據(jù)采集模塊，擴(kuò)展了數(shù)據(jù)輸入方式。提出基于數(shù)據(jù)重放技術(shù)的模型細(xì)節(jié)優(yōu)化方法則是本文的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。
　　再次，基于Qt框架開(kāi)發(fā)了三維掃描軟件的用戶(hù)界面和完整功能?；谲浖謱釉O(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了軟件的數(shù)據(jù)交換層，實(shí)現(xiàn)了軟件的解耦合和模塊化