多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制研究.pdf

1、多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Multi-rateNCSs）是指通過網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)，其中傳感器、控制器和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)的采樣速率不完全相同。多速率采樣是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的自然選擇，可以更充分發(fā)揮基于網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)控制的優(yōu)勢。研究多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與最優(yōu)控制問題，具有重要的理論意義和實際應(yīng)用價值。
　　文章首先提出了多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)這一新的概念。單速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)就是傳感器、控制器和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)之間的采樣周期是相同的，多速率網(wǎng)絡(luò)控制

2、系統(tǒng)就是傳感器、控制器和執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)之間的采樣周期是不相同的。
　　然后針對離散線性時不變系統(tǒng)，基于線性矩陣不等式和Lyapunov函數(shù)，給出了確定性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的必要條件，且設(shè)計了確定性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器。
　　之后針對執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)和控制器節(jié)點(diǎn)均為時間驅(qū)動的短時延多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，將被控對象模型建成一個確定性切換系統(tǒng)，并給出了滿足二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制律。并且通過利用Matlab仿真求最優(yōu)控制器，提出的線