基于絕對節(jié)點坐標法的可展柔性桁架動力學分析.pdf

1、可展結構廣泛應用于航天、機械、建筑等領域,并且隨著工程需求的不斷提高,結構的質量越來越輕,跨度越來越大,使得以往僅僅對結構進行剛體模型處理的做法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)在工程的需求。尤其是在當前的航天領域,要求結構便于運輸和攜帶,在正常工作情況下可以穩(wěn)定的展開,所以柔性多體動力學的分析是結構設計過程中必須考慮的因素。
　　論文闡述了絕對節(jié)點坐標法,結合有限元,得出了桁架單元的幾何描述,并采用哈密爾頓原理推導出基于絕對節(jié)點坐標法的動力學方程,

2、在此基礎上對不同規(guī)模的桁架結構在Matlab中進行了數(shù)值仿真。首先,對一根桿采用絕對節(jié)點坐標法進行了仿真,并驗證了該方法的可行性;其次,對交叉桁架單元進行了動力學仿真,分別在“切線坐標系”和“兩點坐標系”中模擬了桁架的變形,并比較了兩種仿真結果,發(fā)現(xiàn)“切線坐標法”更加適合桁架變形的描述;接下來通過對平面曲柄-滑塊結構進行的仿真,比較了“剛性”連桿和“柔性”連桿的運動;最后,對桁架中的四連桿結構進行了動力學仿真,說明柔性體分析的重要性:即