基于協(xié)作感知的車聯(lián)網(wǎng)縮微模型設(shè)計與驗證.pdf

1、作為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)極具發(fā)展?jié)摿Α榱颂岣呓煌ê吐眯协h(huán)境的安全性，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)需要協(xié)作運用先進(jìn)的感知、通信、控制以及計算機技術(shù)來實現(xiàn)，只有結(jié)合多種技術(shù)手段進(jìn)行協(xié)作感知，準(zhǔn)確獲取道路交通及周邊環(huán)境的實時狀況，才能使整個交通系統(tǒng)變得更加穩(wěn)定和高效。
　　物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展推動著車聯(lián)網(wǎng)研究的快速進(jìn)步，目前已有大量車聯(lián)網(wǎng)理論和仿真結(jié)果出現(xiàn)，接下來，如何利用更多實際的數(shù)據(jù)和模型對車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行評估是關(guān)鍵的問題。尤其對于

2、大規(guī)模的車聯(lián)網(wǎng)實驗評估，由于受到可用空間、可重復(fù)性、花費、安全性、參數(shù)可調(diào)性等方面的限制，相關(guān)測試的實施將會變得非常困難。
　　為了有效地解決這些問題，本文提出了基于協(xié)作感知技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)縮微模型，設(shè)計了能夠在室內(nèi)環(huán)境下對周圍環(huán)境感知，無線數(shù)據(jù)組網(wǎng)以及場景分析的硬件和軟件，最后，通過對車聯(lián)網(wǎng)縮微模型的實例驗證，證明了該模型的可行性和實用性。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）構(gòu)建了車聯(lián)網(wǎng)縮微模型系統(tǒng)框架，設(shè)計了具有信息采集處理

3、、自動循跡和防碰撞功能的智能縮微車，以便實時獲取車的速度、位置以及電量等信息，通過無線設(shè)備發(fā)送至控制中心進(jìn)行處理和分析；
　?。?）組建了ZigBee（IEEE802.15.4）+Wi-Fi(IEEE802.11a)模式的協(xié)作通信網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了車與車之間（Vehicle-to-Vehicle，V2V），車與路之間（Vehicle-to-Road Side，V2R）的信息共享和協(xié)作控制；
　?。?）通過對車輛自主協(xié)調(diào)和協(xié)作定位場