開關(guān)磁阻電機反步控制方法的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor, SRM)自問世以來，作為一種新型調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)，開關(guān)磁阻電機以其結(jié)構(gòu)簡單、低成本、高效率、優(yōu)良的調(diào)速性能和靈活的可控性，愈來愈得到人們的認可和應(yīng)用。已成功應(yīng)用于在電動車用驅(qū)動系統(tǒng)、家用電器、工業(yè)應(yīng)用、伺服系統(tǒng)、高速驅(qū)動、航空航天等眾多領(lǐng)域中，成為交流電機調(diào)速系統(tǒng)、直流電機調(diào)速系統(tǒng)和無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的強有力競爭者。
　　SRM固有的雙凸極結(jié)構(gòu)導(dǎo)致它在工作的過程中轉(zhuǎn)

2、矩脈動大，噪音問題突出，限制了其在很多精密場合的應(yīng)用。它的雙凸極結(jié)構(gòu)、磁路的飽和性使其是一個多變量、非線性和強耦合的系統(tǒng)。為了降低SRM轉(zhuǎn)矩脈動，目前已經(jīng)開發(fā)出了很多種控制方法，比如：線性化控制、變結(jié)構(gòu)控制、迭代學習控制、智能控制理論等。本文以三相6/4開關(guān)磁阻電機為研究對象，將反步控制器分別應(yīng)用于速度環(huán)、轉(zhuǎn)矩環(huán)和磁鏈環(huán)，提出了一種基于反步控制(Back Stepping Control, BSC)的開關(guān)磁阻電機控制方法，主要工作如下：

3、
　　首先，學習認識反步控制法的原理，了解一般非線性、強耦合系統(tǒng)中反步控制器的特點和建立過程，分析反步控制法運用于開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)中的可行性。其次，分析開關(guān)磁阻電機線性模型、準線性模型以及非線性模型之間的不同，選擇準線性模型作為開關(guān)磁阻電機反步控制器的設(shè)計依據(jù)。接著建立電機的反步模型，根據(jù)反步模型依次設(shè)計速度反步控制器、轉(zhuǎn)矩反步控制器和磁鏈反步控制器，將他們連接起來形成速度環(huán)和磁鏈環(huán)，對電機實行雙環(huán)控制。最后，根據(jù)速度環(huán)提供的