開關(guān)磁阻電機模糊控制方法與角度優(yōu)化控制策略的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固、成本低、工作可靠、控制靈活、運行效率高等諸多優(yōu)點。因為其具有很好的節(jié)能效果，所以它在電動車、紡織工業(yè)、焦炭工業(yè)、家電行業(yè)、油井、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域中有很廣闊的應(yīng)用前景。然而，開關(guān)磁阻電機的磁路飽和、渦流、磁滯效應(yīng)等產(chǎn)生的非線性，使得建立其數(shù)學(xué)模型非常困難，同時還存在著轉(zhuǎn)矩脈動和噪聲大等問題，這些都令開關(guān)磁阻電機難以獲得優(yōu)良的調(diào)速性能。為此，本文展開了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的研究。
　　 開關(guān)磁

2、阻電機非線性嚴(yán)重，模糊控制是一種非線性控制算法，不需要控制對象精確的數(shù)學(xué)模型，具有較強的魯棒性，當(dāng)被控對象在大范圍變化時，擁有較強的適應(yīng)性，模糊控制器的這些特點，從原理上保證了在SRM調(diào)速系統(tǒng)中引入模糊控制，能夠改善其調(diào)速性能。模糊控制中的量化因子和比例因子對模糊控制器的性能也有很大的影響，因此，得到了一種比例因子自調(diào)整模糊控制器。模糊控制動態(tài)響應(yīng)較快，PID控制穩(wěn)態(tài)控制較好，所以，將二者組合在一起，組成模糊自適應(yīng)PID控制器，根據(jù)實際

3、運行情況，再加上專家豐富的調(diào)試經(jīng)驗，通過模仿人的思維推理，來進(jìn)行PID參數(shù)的在線調(diào)整，以此達(dá)到優(yōu)化控制，獲得良好控制性能的目的。
　　 通過調(diào)節(jié)繞組電壓，開通角和關(guān)斷角來改變繞組電流的大小和波形，進(jìn)而改變開關(guān)磁阻電機的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。在高速角度控制方式中，開關(guān)角是控制量，并且它們還影響著電機的轉(zhuǎn)矩/安培值，對于每一個不同的轉(zhuǎn)速和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，都存在著一組最優(yōu)的開通關(guān)斷角，也就是角度最優(yōu)問題。本文通過公式推導(dǎo)，得到最優(yōu)開通角的表達(dá)式，